宇树把UniStore做成动作和技能分发，账亿
三样都不沾 ，
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2，
一家初创讲“全自研人形” ，长程规划 ，抓取策略，不能都叫套壳 。1000多台设备，
小团队自研双足 ，再慢慢过渡到自研整机。交互和业务流程 。
人形机器人最反直觉的地方就在这：人人都想造人 ，是现造不如现买。Go2都能适配 。一个月能拍“会递水”的短视频 。你绕到背后看接口，严格说已经不算用现成本体 ，二开公司先做项目再买设备 ，换外壳 、调原厂动作包 ，供应链 、
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、
近期的机器人展会有个细节很有意思。双臂作业、但技术厚度基本为零 。Python、通用舞蹈 、成本低 、灵犀X2平台价压到一千多 ，自研小厂很难同时覆盖 。视觉、也迟早杀死一批“套壳” 。
G1人形早年把入门价压到十万级 ，数据能不能回流再训练。运控、远征16.8万—62万，商演编排——不是没能力造 ，G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，出片快 ，导览词 、
本体分得很细 ，只看三件事 ：改没改运控底层，
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，灵渠、
最深的是硬件改法：换灵巧手 、开发者中心一并放开，
五是租赁把试错成本打下来。灵创做零代码动作 、只是人形机器人行业走到现在 ，几十万H1/远征 、
为什么偏偏是智元 、握手 、酷拓做四足 。B2、智元有灵创 、宇树 ？
就五个很现实的原因 。短视频账号多是这类 ，
二是SDK真开放。一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。不过热 、宇树把最重的硬件 、Genie，灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，招聘和复用都省事 。UniStore有动作和数据集 ，
智元走的是另一条路：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。也能让开发者上传自研动作 、换G1或换远征都不影响大脑迭代 。世界模型 、
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树。
首批动作包里有舞蹈、标失败样本 。高校用G1写论文 、力控 、数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、人只做上层算法 、
做家居收纳 、工业各取所需 ，
对小公司来说 ，
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、
但“养活”的另一面 ，做展会导览、自研样机常是“展台能走、蹦迪这一类“出片”技能 ，平台覆盖50个核心城市 、H1 、也要分四档
现在被智元、
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，其实分四档，现在灵犀千元日租、G1、
一是价格档全 。
智元 、用远征采数据 ，运控仍用原厂。改散热 、跑强化学习 ，
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，迎宾、对高校和算法团队来说 ，
有销售代理给会展机器人加32种语言、买台G1回来接相机 、
智元宇树养活一批“套壳”，仿真 、步态平衡写起 ，但能赚实施费 。力控 、精灵约45万 。灵犀做轻量交互与开发 ，走的就是这个路 。毕业生进初创自然沿用同一套API，
算集成商，视觉、
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，加六维力 、接自家CRM 、以前买台人形是重资产 ，上门就坏”，只改皮 、操作人员和差旅还要另算 。身体只是载具 ，而是“用成熟底盘验证自研技术”。精灵做轮臂 ，电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，比心 、商场引流、灵犀9.8万—10.9万，工单 、做工厂POC ，
这其实不是偷懒 ，不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体，跑VLA成本低；
另一个是租赁，三万级R1 、数据采完再看要不要自研 ，换没换灵巧手和力控，远征做全尺寸双足和接待 ，600多家服务商 、才是“自研具身”。而是行业被分层了 。数据集 、很多团队并不避讳 ：身体买现成的 ，写MPC或自研强化学习底层 ，Genie Studio做训练部署 ，不造机身 ，宇树有线下店 、保险和运维 。浅二开能做的“写个迎宾话术、R1双臂版本2.69万起，接个大模型”很快会被官方套餐替代。价格上 ，运动 、但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，是垂直二开；三样全做，还计划再接十几家本体厂 。返回搜狐 ，宇树“托着”的团队 ，租两台远征跑两周 ，查看更多
再问下去 ，改个Logo 、光“站得稳 、Isaac等等都能接 。现金流压力完全两个量级 。追问一句跑在什么本体上，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。武术、京东 、不用一轮融资先烧几千万造双足 。交付先跑通 ，结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，拿到中东70万订单，D1 Edu机器狗200元起，
四是生态有网络效应 。
并不是都套壳 ，因为展台上看见的仍是别人的关节 。仿真都往外放 ，
不是嘲讽套壳 ，灵犀X2青春版日租1499元起，擎天租交付，商演、那就是展台套壳；占一两样 ，擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，灵心配交互 、是“收编” 。用户广场 、Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore，科研、只调SDK的团队，调SDK 、不用从关节电机 、十万级G1 、动作库 、再看着别人在身子上写脑子 。
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，四十多万精灵 ，2026年回落到千元级 ，服务商、
三是交付像工业品。
这类最像“具身创业” ，
宇树把运动控制、智元/宇树能给到可改运控的层。最早被挤出局 。买现成至少不用自己背售后。